Het hoofdthema van Museum Bronbeek is het koloniale verleden van Nederland in met name Nederlands-Indië. Daarbij ligt de nadruk op de militaire aspecten. Niet alleen de geschiedenis van het Koninklijk Nederlands-Indisch Leger staat centraal, maar ook die van de gekoloniseerde tegenstanders.

De vaste collectie bestaat uit onder meer monsterkanonnen, Indische wapens, uniformen, onderscheidingen, etnografica, opgezette dieren, een uitgebreide bibliotheek en een fraaie schilderijencollectie. Daarnaast zijn er regelmatig wisselexposities en jaarlijks terugkerende evenementen als de Krissendag en de Fotodagen. Ook aan de jeugd wordt gedacht. Zo worden er bijvoorbeeld museumlessen voor schoolgroepen uit het primair en secundair onderwijs gegeven. Ook speciale activiteiten als gamelan bespelen, verhalenvertellers en zelfs kinderpartijtjes zijn op verzoek in te vullen.

Het museum is dagelijks behalve maandag geopend van 10.00 tot 17.00 uur. De toegangsprijs bedraagt € 2,30 per persoon. Houders van CJP en kinderen van 6 t/m 12 jaar betalen de helft. De toegang is gratis voor kinderen t/m 5 jaar, reservisten, veteranen, houders van participatie- en deelbewijzen in Kumpulan en donateurs van de Stichting Vrienden van Bronbeek.

Groepen vanaf 15 personen betalen slechts € 1,80 per persoon. Op aanvraag is rondleiding door een gids mogelijk. De kosten hiervoor bedragen € 25,- per gids (maximale groepsgrootte per gids 15 personen).